Langsung ke konten utama

GPS - Memperbaiki Rangkaian V_BCKP Receiver GPS GY-NEO6MV2

Receiver GPS merupakan perangkat yang dapat memberikan informasi lokasi dalam bentuk koordinat, dimana koordinat ini dapat kita akses melalui antarmuka serial.

Perangkat receiver GPS bekerja dengan kalkulasi jarak dan waktu antara receiver dengan beberapa satelit sehingga didapatkan posisi aktual. Proses pencarian satelit oleh receiver GPS memerlukan waktu beberapa menit dalam kondisi "cold start" dan beberapa detik untuk "warm start".

Pada beberapa produsen board GPS di pasaran menyertakan baterai atau super kapasitor beserta dengan eeprom untuk menyimpan data terakhir untuk kalkulasi pencarian satelit agar proses mendapatkan lokasi oleh GPS bisa lebih cepat dan akurat tanpa harus mencari ulang semua satelite secara random.

Baterai V_BCKP dan eeprom berfungsi saat kita menggunakan mode "warm start" dimana data terakhir sebelum receiver GPS dinonaktifkan, dimana fungsinya adalah ketika dinyalakan kembali maka receiver GPS akan memulai kalkulasi dari database posisi terakhir, sehingga list satelit yang akan dikalkulasi sudah diketahui dari data waktu terhadap orbit satelit GPS.

Dalam satu kondisi terkadang kita membeli modul receiver yang kebetulan dapat yang "cacat design" sehingga efeknya kita harus menunggu cukup lama untuk mendapatkan lokasi akurat diluar dari masalah antena. Untuk kendala tersebut kita bisa melakukan troubleshoot rangkaian dan komponen dengan mengacu kepada gambar skematik berikut :

Gambar schematic NEO-6M yang normal.



Gambar board seri GY-GPS6MV2 oleh produsen board.


Pada board seri GY-GPS6MV2 yang kami beli pada Februari 2018 terdapat design atau routing yang "kurang tepat" pada bagian V_BCKP yang berdampak pada waktu tunggu untuk mendapatkan lokasi valid dari modul dikarenakan receiver GPS selalu masuk ke kondisi "warm start".
Untuk memperbaiki hal tersebut kami melakukan modifikasi seperti pada gambar berikut :



Gambar skematik V_BCKP sebelum dan sesudah di revisi.

Untuk melakukan revisi pada rangkaian yang ada pada board maka kami melakukan pergantian posisi dioda dan resistor beserta melakukan jumper dengan jalur yang paling optimal. Hasil dari revisi tersebut dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar board dari produsen GY-GPS6MV2 yang sudah direvisi.

Setelah melakuan revisi tersebut kami lanjutkan ke konfigurasi untuk mengaktifkan mode "warm start" menggunakan software u-center. Bisa dilihat pada gambar berikut :
(Boleh tidak dilakukan karena sebagian besar receiver yang ada dipasaran hingga saat ini sudah default "hotstart")

Gambar configurasi receiver GPS menggunakan u-center.

Silakan memilih antara "warmstart" ataupun "hotstart". Setelah melakukan konfigurasi jangan lupa disimpan dan receiver sudah dapat digunakan seperti biasanya.

Dari uji hasil revisi, untuk mendapatkan lokasi "3D fix" rata-rata dalam kondisi area terbuka adalah 2-3 detik. Dan dalam area tertutup (masih ada signal GPS) didapatkan 10-15 detik.

* Jangan lupa mengukur tegangan baterai/supercap, jika sudah drop maka bisa diganti atau isi ulang agar mode "warmstart / hotstart" dapat bekerja.

Salam.


Komentar

Postingan populer dari blog ini

Arduino - Pengantar Visible Light Communication

Hello Oprekers , Kali ini  wj-anggara  akan berbagi tutorial mengenai komunikasi  Visible Light Communication (VLC). VLC  merupakan metode pengiriman informasi menggunakan media cahaya sebagai perantara antar perangkat. Sebelum kita lanjutkan, pastikan teman-teman oprekers sudah menonton video  Simple Visible Light Communication  pada link berikut : Pengantar Visible Light Communication Dan jangan lupa dukungannya  dengan   SUBSCRIBE,  LIKE, & SHARE . Lanjut, tutorial berikut dibuat sesederhana mungkin agar teman-teman oprekers bisa dengan mudah untuk mempraktekkannya sendiri, jika ada kesulitan silakan hubungi saya melalu kontak di blog ini. Okeh, kita lanjut ke topik utama kita mengenai  Visible Light Communication.  Silakan pahami dan ikuti langkah -langkah berikut ini. Part : Arduino   x2 Kabel Jumper  xSecukupnya               Transistor 2N3906  ...

Sudut Servo Tidak Sesuai ?

Saat kita membebeli servo baru terkadang tidak semuanya kita dapatkan dalam keadaan baik, bisa putarannya tidak mulus, resolusi kurang dari yang seharusnya, resolusi berlebihan (jangka panjang bisa merusak servo), ataupun posisi 0 atau 180 derajat tidak tepat. dibutuhkan proses kalibrasi ulang. kalibrasi dapat dilakukan melalui software (sedikit lebih ribet dan sebagian servo ada yang tidak bisa) ataupun dengan memodifikasi hardware (lebih mudah dan relatif bisa di semua jenis servo). Berikut adalah Tutorial cara kalibrasi atau modifikasi feedback pada servo 180 derajat yang memiliki resolusi kurang dari seharusnya diuji dari pulsa penuh hanya menghasilkan sudut total 45 derajat tengah. Jenis Servo TGY-S801D Buka casing Servo dan solderan motor pada board lepaskan solderan 2 kabel feedback (selain kabel comm) dari bord. kemudian seri resistor dengan nilai yang sudah dikalibrasi terlebih dahulu. solder kembali ke board. Tutup kembali casing. servo sudah ...