Receiver GPS merupakan perangkat yang dapat memberikan informasi lokasi dalam bentuk koordinat, dimana koordinat ini dapat kita akses melalui antarmuka serial.
Perangkat receiver GPS bekerja dengan kalkulasi jarak dan waktu antara receiver dengan beberapa satelit sehingga didapatkan posisi aktual. Proses pencarian satelit oleh receiver GPS memerlukan waktu beberapa menit dalam kondisi "cold start" dan beberapa detik untuk "warm start".
Pada beberapa produsen board GPS di pasaran menyertakan baterai atau super kapasitor beserta dengan eeprom untuk menyimpan data terakhir untuk kalkulasi pencarian satelit agar proses mendapatkan lokasi oleh GPS bisa lebih cepat dan akurat tanpa harus mencari ulang semua satelite secara random.
Baterai V_BCKP dan eeprom berfungsi saat kita menggunakan mode "warm start" dimana data terakhir sebelum receiver GPS dinonaktifkan, dimana fungsinya adalah ketika dinyalakan kembali maka receiver GPS akan memulai kalkulasi dari database posisi terakhir, sehingga list satelit yang akan dikalkulasi sudah diketahui dari data waktu terhadap orbit satelit GPS.
Dalam satu kondisi terkadang kita membeli modul receiver yang kebetulan dapat yang "cacat design" sehingga efeknya kita harus menunggu cukup lama untuk mendapatkan lokasi akurat diluar dari masalah antena. Untuk kendala tersebut kita bisa melakukan troubleshoot rangkaian dan komponen dengan mengacu kepada gambar skematik berikut :
Gambar schematic NEO-6M yang normal.
Gambar board seri GY-GPS6MV2 oleh produsen board.
Untuk memperbaiki hal tersebut kami melakukan modifikasi seperti pada gambar berikut :
Gambar skematik V_BCKP sebelum dan sesudah di revisi.
Untuk melakukan revisi pada rangkaian yang ada pada board maka kami melakukan pergantian posisi dioda dan resistor beserta melakukan jumper dengan jalur yang paling optimal. Hasil dari revisi tersebut dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar board dari produsen GY-GPS6MV2 yang sudah direvisi.
Setelah melakuan revisi tersebut kami lanjutkan ke konfigurasi untuk mengaktifkan mode "warm start" menggunakan software u-center. Bisa dilihat pada gambar berikut :
(Boleh tidak dilakukan karena sebagian besar receiver yang ada dipasaran hingga saat ini sudah default "hotstart")
Gambar configurasi receiver GPS menggunakan u-center.
Silakan memilih antara "warmstart" ataupun "hotstart". Setelah melakukan konfigurasi jangan lupa disimpan dan receiver sudah dapat digunakan seperti biasanya.
Dari uji hasil revisi, untuk mendapatkan lokasi "3D fix" rata-rata dalam kondisi area terbuka adalah 2-3 detik. Dan dalam area tertutup (masih ada signal GPS) didapatkan 10-15 detik.
* Jangan lupa mengukur tegangan baterai/supercap, jika sudah drop maka bisa diganti atau isi ulang agar mode "warmstart / hotstart" dapat bekerja.
Salam.
--- SEMOGA BERMANFAAT ---
Komentar
Posting Komentar